او نویسنده‌‌ی آمریکایی سبک علمی-تخیلی و یکی از سه نویسنده‌ی برتر این ژانر بود. او یکی از اثرگذارترین و در‌عین‌حال جنجال‌برانگیزترین نویسندگان علمی-تخیلی بود. هاین‌لاین خود در جوانی در نیروی دریایی ایالات متحده آمریکا خدمت می‌کرد، اما به دلایل پزشکی مجبور به ترک خدمت شد، اما تا آخر عمر به آن دلبستگی داشت. جلوه‌ی این دلبستگی‌ها را می‌توان در بسیاری از آثار او و به طور شاخص در «جنگاوران اخترناو» یافت. به دنبال خط مشی خود در نقش بزرگ و ریش‌سفید علمی‌تخیلی نویسان، او استاندارد بالایی برای بخش علمی و مهندسی داستان‌ها به وجود آورد که هم‌عصران او قدرت رقابت با آن را نداشتند. او یکی از نویسندگانی بود که داستان‌های بلند علمی‌تخیلی او در دهه‌ی ۱۹۶۰ فروش خوبی داشت. تم کلی حاکم بر داستان‌های هاین‌لاین اجتماعی‌ست، هم‌چنین داستان‌های او شامل مواردی از جمله فردگرایی، آزادی‌خواهی، مذهب، ارتباط بین عشق جسمی و ذهنی و روابط حاکم بر خانواده‌های غیر رسمی هستند.